Legpair;Ventral;Dorsal C;t;P;F;T;C;t;P;F;T 1;-;-;p;amp;m;-;-;mp;a;a 2;-;-;p;amp;m;-;-;mp;ap;a 3;-;-;p;amp;am;-;-;mp;ap;ap 4;-;-;p;amp;am; ; ;mp;ap;ap 5;-;-;-;amp;am; ; ;mp;ap;ap 6;-;-;-;amp;am; ; ;mp;ap;ap 7;-;-;p;amp;am; ; ;mp;ap;ap 8;-;-;p;amp;am; ; ;mp;ap;ap 9;?;?;?;?;?;?;?;?;?;? 10;?;?;?;?;?;?;?;?;?;? 11;-;-;mp;amp;am;-;-;mp;p;ap 12;-;-;mp;amp;am;-;-;amp;p;p 13;-;-;mp;amp;am;a;-;amp;P;p 14;-;m;amp;amp;m;a;-;amp;p;- 15;-;m;amp;m;-;a;-;amp;-;-