legs;ventral;dorsal C;Tr;P;F;Ti;C;Tr;P;F;Ti 1; ; ;p;amp;am; ; ;ap;ap;a 2; ; ;mp;amp;am; ; ;ap;ap;ap 3; ; ;mp;amp;am; ; ;ap;ap;ap 4; ; ;mp;amp;am; ; ;a(m)p;ap;ap  5-11; ; ;mp;amp;am; ; ;amp;ap;ap  12; ; ;mp;amp;am;(a); ;amp;p;p  13; ;(m);amp;amp;am;a; ;amp;p;p 14; ;m;amp;amp;a(m);a; ;amp;p;  15; ;m;amp;am;a;a; ;amp;p;